Portierung Knickschutz

Programmierung eines Steuergerätes für Schubgelenkbusse zur Stabilisierung des Gelenks.

Ein vorhandener Knickschutz-Algorithums musste auf eine neue Hardware und Softwareplattform portiert wereden. Die neue SW musste MISRA-konform unter dem Betriebssystem OSEK implementiert werden.

Zielprozessor war ein S12X-Prozessor von Freescale (früher Motorola).
Mein Verantwortungsbereich war:

• Installation und Konfiguration von OSEK-OS und CANbedded von Vector
• Erstellung von Treibern für die neue Hardware
• Bereitstellung von Support zur Inbetriebnahme der neuen Hardware
• Entwicklung der Taskstruktur
• Portierung des Knickschutzalgorithmus
• Integration der UDS-Diagnose, eines Fehlerspeichers und der Störungsüberwachung.
• Erstellung einer Testumgebung für die Modultests auf dem Target-Prozessor